В 2015 году исполнилось 25 лет с момента запуска первых печатных машин семейства Xerox DocuTech. В октябре 1990 года компания Xerox анонсировала первое устройство данной серии — Xerox DocuTech 135 Production Publisher, которое положило начало эре печати по требованию.
Xerox DocuTech 135 Production Publisher — монохромная машина со скоростью печати 135 страниц в минуту, объединившая три различные технологии: сканирование высокого разрешения, цифровую промышленную печать и ксерокопирование. Благодаря возможности редактировать документы в цифровом виде, хранить их до последующего извлечения и печатать в формате книги Xerox DocuTech 135 Production Publisher стал первой машиной, позволяющей осуществлять профессиональную печать по требованию. Модуль сканирования позволял производить оцифровку документов в ряде режимов вручную или автоматически со скоростью подачи 23 стр/мин. Для сканирования оригиналов большого формата устройство было оснащено полуавтоматическим боковым подающим механизмом.
Преимуществом модели Xerox DocuTech 135 Production Publisher также была возможность изготавливать печатную продукцию с использованием меньших ресурсов, причиняя меньше вреда окружающей среде и сведя к минимуму производственные отходы, по сравнению с традиционными методами печати.
Архитектура Xerox DocuTech 135 Production Publisher стала основой для создания целой линейки машин Xerox DocuTech, а само устройство в 2003 году было признано Институтом инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE) «революционным для печатной и издательской отрасли», поскольку в корне изменило процесс работы с документами, объединив этапы допечатной подготовки, печати и корректуры воедино.
В 2005 году на смену линейке аппаратов Xerox DocuTech пришли печатные машины серии Xerox Nuvera, однако некоторые заказчики до сих пор задействуют в печатных парках устройства DocuTech: на данный момент по всему миру работает около 1500 таких систем. Одним из таких заказчиков является Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого — в его типографии по-прежнему используется машина Xerox DocuTech, установленная в 2004 году. За одиннадцать лет работы на оборудовании Xerox заказчиком было произведено более 32 млн отпечатков.