Такие испытания проводятся, чтобы проверить, насколько устойчивы роботы и как они могут восстановить равновесие после сильных воздействий.
Это помогает инженерам оценить, как роботы справляются с неожиданными физическими воздействиями в реальных условиях. Подобные тесты также проводятся с другими роботами, включая двуногих гуманоидов.
Китайская компания по робототехнике, Unitree Robotics, выпустила видео, где их робособаки моделей Go2 и B2 проходят экстремальные испытания.
В ролике сотрудники компании толкают роботов, бьют их палкой и бросают на землю. Однако робособаки удивительно хорошо сохраняют равновесие и быстро встают на ноги после падений.
В видео также показывают, как роботы справляются с пересеченной местностью и выполняют несколько сальто подряд без остановки.
В описании к видео упоминается, что такой высокий уровень адаптивности роботов достигается благодаря алгоритму управления, основанному на обучении с подкреплением.